北京赛车pk10软件
加入收藏
上海蓄广机械有限北京赛车pk10软件
021-62868777
APPLICATION
  • 冶金矿山
    冶金矿山
    冶金矿山
    应用案例
  • 环保行业
    环保行业
    环保行业
    应用案例
  • 石油化工
    石油化工
    石油化工
    应用案例
  • 建筑工程机械
    建筑工程机械
    建筑工程机械
    应用案例
INFORMATION
  • 减速机产业释放需求增加信号
     在经历了市场长期的磨砺与发展后,逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量,减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人最核心的功能部件,减速机在整个机器人制造成本中占到33%—38%。当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速机潜在需求逐年攀升。  近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力,减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况来看,预计到2025年,工业机器人减速机需求量将达到105万台,需求规模则在77亿元左右。  作为技术壁垒**的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。  放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业所垄断,其他国家实力有限。据统计,日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上,处于**垄断地位。  目前,世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。日本的减速机技术一直都****,多年稳居行业霸主地位,连ABB、发那科、安川、库卡等**的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonic)鄄Drive这两家北京赛车pk10软件的减速机。  反观国内,尽管近年来我国机器人减速机生产企业加大了投入,但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日企的市场垄断。  机器人行业是当下最受瞩目的行业,发展空间不言而喻。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。  据国家权威部门预测,2015年—2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8年—10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。  业内人士认为,整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床(000837,股吧)、双环传动(002472,股吧)、大族激光(002008,股吧)等上市北京赛车pk10软件,在减速器国产化道路上奋起直追。  减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起,机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来,在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。但对国内企业而言,国产化发展仍任重道远,未来可适当向谐波减速器倾斜,以实现弯道超车。
  • 如何解决微型减速机的发热问题?
    安装并且长时间运转,减速机温度会很高,尤其是输入端电机转速过快(6000rpm)以上时,通常情况下会达到70℃或者更高,针对这一问题,我北京赛车pk10软件技术人员经过不懈的努力,以及多次的实验,总结出了几条关于减速机发热严重现象发生的原因,以及解决办法。1,减速机可能在超负载运行,也就是常说的负载大于厂家规定额定负载,这是由于负载过大,减速机内部齿轮咬合紧密,摩擦增大,造成了比较大的负载,此时佳瑞祥建议更换更大型号的减速机。2,减速机内部结构不适合高转速输入,有客户反应,同样的电机装在同样的减速机,只是减速机减速比不同,但是噪音与发热完全不同,但是造成这种原因是什么呢?经过有效的检验与分析,我们发现发热较严重的减速机输入端一级太阳齿较大,此时太阳齿做减速运动,行星齿做加速运动,自然而然的发热就更大了。为了解决这类问题的发生,佳瑞祥一般建议使用其他减速比减速机,或者改变内部齿轮结构(成本较大)。当然,微型行星减速机厂家众多,行业标准也不是很统一,但是一般出现减速机过热的原因主要还是以上两点.
  • 1减速机产业释放需求增加信号
    2如何解决微型减速机的发热问题?
    3如何计算RV减速机的轴径向负荷?
    4如何清理减速机里的垃圾杂质
    5电机为什么要配合使用减速机
    6关于RV减速器在亚洲机器人市场兴起的四个关键点
    7如何润滑与维护蜗轮蜗杆利明减速机
    8减速机后院冒烟的8种情形?
    9详解减速机的安装与维护
    10国标减速机都有指标?欧盟标准又有哪些?
EQUIPMENT

上海蓄广机械有限北京赛车pk10软件主要负责凯博集团上海及周边地区减速机产品销售和售后服务。上海蓄广秉承凯博集团总北京赛车pk10软件的经营理念,开拓创新、务实进取。进一步的服务好各位新老客户,北京赛车pk10软件目前拥有销售人员10余名,内勤人员2名,2016年年初成立外贸部,主要针对俄罗斯、东南亚、南亚、中东、欧美等发展中

021-62868777
上海市嘉定区顺达路938号
  • 经常有客户咨询寻找原装进口的减速机,除了相信他们的质量之外,他们所执行的标准都有哪些?你知道吗?不同的国家对于电机以及减速机的行业所制定的标准都是不一样的,不一样的标准也将导致成品的质量出现差异化。高水平的产品能效标准,特别是超前的能效标准的制定和实施,对行业转型升级意义重大,有利于引导和促进生产企业积极进行技术创新,促进行业内新结构,新工艺,新材料的研究和应用。对于电机行业来说,无论是国际还是国内的电机能效标准近年来都处于持续升级阶段,国际上对于IE3作为强制性能效标准已经达成共识,电机能效标准的提高,对于电机行业的整合及整体技术能力的提高有着重要的意义。电机国际标准高效化目前世界上已有十余个国家和地区颁发了电机能效标准,国际的电机能效标准不断提高,电机国际标准高效化趋势明显。国际电工委员会IEC统一将全球的电机能效标准定为IE1、IE2、IE3、IE4等四个等级,将IE1定为标准效率、IE2为高效率、IE3为超高效率,并发布其标准值。2014年,IEC组织发布了IEC 60034-30-1,将电机功率范围扩大为包含0.12KW-1000KW的电机,并正式发布了IE4能效标准值。欧盟电机生态设计新指令EC No. 640/2009于2009年7月22号正式出台,欧盟对于IE3电机强制性标准设定了具体的时间表。该指令具体执行分为三步走计划,计划时间表如下:我国2级和3级能效标准达到IEC能效水平GB 18613-2012对检测设备、检测方法提出了较高要求,全面提高了我国电机的能效指标,使我国电机能效值达到了欧洲水平。GB 18613-2012中的2级和3级的效率值指标达到IEC标准中的IE3和IE2规定的效率值。标准升级需要电机厂商做什么电机能效标准的持续升级,对于电机厂商来说既是机遇也是挑战,目前许多客户,包括欧洲和中东地区等在采购电动机产品时,已把电动机的能效作为重要考核指标之一,要求制造商能提供其生产的电动机符合欧盟的IE3效率指标的证明。因此,对于瞄准国际市场的电动机制造企业,具备生产IE3能效的电机将大大提升电机制造商在国际市场的竞争力。对于专注国内市场的电机厂商,随着国家节能减排事业的大力推进,国内用户节能减排意识的提高,越来越多的用户主动追求更高能效的产品,也要求电机厂商应积极研发和生产符合更高能效的电机,推广高效电机的应用。许多电机厂商为了应对标准升级已经主动转型主动创新,不断推出高效的电机产品,在市场中保持更强的竞争力。扩展:电机系统节能标准体系的构成电机系统节能体系是指一定范围内的电机系统节能有关的标准按其内在联系形成的科学、有机的整体,具有协调性、结构性和目的性等特征。建立电机系统节能标准体系有助于分析其层次结构和过程结构,从而使节能标准发挥**的作用。电机系统节能标准体系结构如图1所示。由图1可知,电机系统节能标准体系由检测与计算方法标准、节能装置标准、经济运行标准、设备能效标准等4个子体系组成。除节能装置标准子体系外,其他子体系均有4~5项标准。1. 美国电动机能效标准鉴于电机系统具有巨大的节能潜力,美国从90年代就开始强制推行高效电机。美国能源政策法令所规定的功率和转速范围与美国电机制造商协会的高效电机效率标准NE?MA12-10的指标相同。EPACT指标的效率较一般电动机的平均值升高了1~5.7个百分点,11个规格效率平均提高了2.7个百分点,损耗分别下降了15%~33%,平均下降了24%。为了克服电力供应的紧张状况,美国NEMA在2001年与美国能源效率联盟联合制定了新的超高效率电动机标准,即NEMAPremium标准。该标准的效率指标基本上反映了目前美国市场上超高效率电动机的平均水平。该标准的实施为2011年美国超高效电机的强制推行奠定坚实的基础。2. 欧盟电动机能效标准为促进高效率电动机的推广,欧盟与欧洲电机与电力电子制造商协会在1999年达成协议,即电机行业根据欧盟积极开展电动机系统节能工作的要求,自欧盟委员会能源交通局的具体指导下,自愿制定和执行有关电动机能效水平的协议,所定的协议简称为“EU-CEMET协议”。EU-CEMET协议所覆盖的产品为全封闭扇冷型三相交流笼型异步电动机,功率范围从1.1~90kW,极数为2极和4极,电源为400V、50Hz、连续定额,标准设计。3. 澳大利亚电动机能效标准澳大利亚于20世纪90年代末开始着手电动机标准的制定工作。在澳大利亚温室效应办公室的领导下,联邦和各州政府为制定这一标准共同努力。温室效应办公室负责协调这项工作,但在法律上有权制定标准的却是各个州。起初,工作的中心是制定一些标准,将市场上效率排在后40%的产品淘汰出去,但几乎与此同时欧洲出台了eff1和eff2标准,由于eff2标准非常接近于澳大利亚草拟的淘汰40%的产品标准,因此澳大利亚决定将eff2标准作为国家的强制性标准,将eff1作为国家的自愿性高效标准。澳大利亚积极参与了国际电工委员会61972号标准的制定工作,考虑到IEC这一新标准的出台,澳大利亚制定了两套效率值。一套采用IEC34号测试方法,另一套采用IEC61972号标准的测试方法,其中包括采用IEEEB测试方法。这两套测试方法之间的关系根据电动机型号与电动机设计之间的函数关系而变化。

  • 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。安装方法正确的安装、使用和维护减速器,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在您安装减速器时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。1、安装前确认电机和减速器是否完好无损,并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。3、将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。检查维护不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。1、油位的检查切断电源,防止触电!等待减速机冷却!移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞。2、油的检查切断电源,防止触电!等待减速机冷却!打开放油螺塞,取油样。检查油的粘度指数——如果油明显浑浊,建议尽快更换。对于带油位螺塞的减速机——检查油位,是否合格——安装油位螺塞。3、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。切断电源,防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!注意:换油时减速机仍应保持温热。在放油螺塞下面放一个接油盘。打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排除。装上放油螺塞。注入同牌号的新油。油量应与安装位置一致。在油位螺塞处检查油位。拧紧油位螺塞及通气器。

  • 在长期的使用过程中减速机难免会出现各种异常,或是齿轮磨损或是轴承的裂断问题。一般发现齿轮减速机、发电机冒烟现象都会认为是温度高,导致电机过热现象产生冒烟的问题发生,没错这也是原因之一,但是发生冒烟的原因可不止这一个,齿轮减速机、发电机出现冒烟现象起码可以找出8种原因:1. 电动机电压过低或者过载拖动的机器被卡住或润滑不良。这个问题电压过低或者电源线太细,都可能出现的问题,更换电源线能增大电压,如果发生过载现象应降低负载,也可以用一些降温设备降低温度减少发热量。2. 电动机通风不良或曝暴晒首先要检查电动机风扇是否损坏或未固定紧,要留意是否有影响通风的物体,要及时移开避免温度升高。3. 电动机电压过高或接线错误如果发现电动机电压过高是会产生冒烟现象的发生,这时候应该适当降低电压,再检查接线是否出问题,如果发现要马上更正线路。4. 鼠笼转子断条确定是断条后,应更换电动机转子,防止出现其他问题,如果已经冒烟了,应该还有检查其他零部件是否有其他问题。5. 电动机正反转频繁或起动次数过多适当的减少电动机正反转运行或起动次数,或改用其他类型的电动机减少发电机的损坏。6. 电动机定、转子相擦若轴承松动,须更换新轴承;锉去定、转子相擦部分,校正转轴中心线等7. 电动机定子绕组有小范围短路或定子绕组有局部接地开电动机可以闻一闻或者观察有否烧焦的线圈或部位,也可手摸绕组,比较温度,找出短路处,并进行分开处理:用测试灯或兆欧表查出接地处,并垫好绝缘,然后刷绝缘漆烘干。8. 电动机起动后离心开关断不开可测量总电流或副绕组回路电流,断定是离心开关故障,应检修或更换离心开关在使用减速机的过程中应当尽量去规避这种情况,一方面减少风险的发生,一方面确保生产的有序进行。

在线留言
  • A 在经历了市场长期的磨砺与发展后,逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量,减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人最核心的功能部件,减速机在整个机器人制造成本中占到33%—38%。当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速机潜在需求逐年攀升。  近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力,减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况来看,预计到2025年,工业机器人减速机需求量将达到105万台,需求规模则在77亿元左右。  作为技术壁垒**的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。  放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业所垄断,其他国家实力有限。据统计,日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上,处于**垄断地位。  目前,世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。日本的减速机技术一直都****,多年稳居行业霸主地位,连ABB、发那科、安川、库卡等**的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonic)鄄Drive这两家北京赛车pk10软件的减速机。  反观国内,尽管近年来我国机器人减速机生产企业加大了投入,但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日企的市场垄断。  机器人行业是当下最受瞩目的行业,发展空间不言而喻。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。  据国家权威部门预测,2015年—2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8年—10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。  业内人士认为,整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床(000837,股吧)、双环传动(002472,股吧)、大族激光(002008,股吧)等上市北京赛车pk10软件,在减速器国产化道路上奋起直追。  减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起,机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来,在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。但对国内企业而言,国产化发展仍任重道远,未来可适当向谐波减速器倾斜,以实现弯道超车。

  • A安装并且长时间运转,减速机温度会很高,尤其是输入端电机转速过快(6000rpm)以上时,通常情况下会达到70℃或者更高,针对这一问题,我北京赛车pk10软件技术人员经过不懈的努力,以及多次的实验,总结出了几条关于减速机发热严重现象发生的原因,以及解决办法。1,减速机可能在超负载运行,也就是常说的负载大于厂家规定额定负载,这是由于负载过大,减速机内部齿轮咬合紧密,摩擦增大,造成了比较大的负载,此时佳瑞祥建议更换更大型号的减速机。2,减速机内部结构不适合高转速输入,有客户反应,同样的电机装在同样的减速机,只是减速机减速比不同,但是噪音与发热完全不同,但是造成这种原因是什么呢?经过有效的检验与分析,我们发现发热较严重的减速机输入端一级太阳齿较大,此时太阳齿做减速运动,行星齿做加速运动,自然而然的发热就更大了。为了解决这类问题的发生,佳瑞祥一般建议使用其他减速比减速机,或者改变内部齿轮结构(成本较大)。当然,微型行星减速机厂家众多,行业标准也不是很统一,但是一般出现减速机过热的原因主要还是以上两点.

  • ARV减速机能与电机、双法兰电磁离合刹车组或者无级变速机等传动设备巧妙地组成一体。可用法兰或转矩臂安装,故能在负载中按需调节速度。机形小,重量轻,且无需使用联轴机、链条、链轮等传动件。空间小,直接安装于机机侧的输入轴上,可有效节省空间。成本低,由于直接安装,不需传动部件,可缩短组装时间,在总体上可降低成本。安装容易、运转平稳、使用寿命长、承载能力高。由于可直接与电机对接安装,可完全避免接触传动另件,故不需安全罩也可确保安全。下面这个是计算轴上径向许可负荷的公式Fre=(2000●M●fz)/ D ≤ Fr1●Fr2Fre(N) 作用在轴上的负荷M(Nm) 安装在轴上传动件直径Fr(N) 轴上径向许可负荷fz=1.15 齿轮fz=1.4 链轮fz=1.75 V带轮fz=2.5 平带轴当径向负荷不作用在轴中点时,按一下公式计算有效负荷。Fre=(Fr●a)/(b+X) ≤ Fr1max●Fr2maxa=蜗轮箱常量b=蜗轮箱常量X=荷重作用点离轴肩距离(mm)输出轴NMRV 025 030 040 050 063 075 090 110 130a 50 65 84 101 120 131 162 176 188b 38 50 64 76 95 101 122 136 148Fr2max 1350 1830 3490 4840 6270 7380 8180 12000 13500输入轴NRV 030 040 050 063 075 090 110 130a 86 106 129 159 192 227 266 314b 76 94,5 114 139 167 202 236 274Fr1max 210 350 490 700 980 1270 1700 2100可以根据系数来确定RV系列减速机的轴上径向许可负荷,为了保证机械的稳定、安全运行,新设备在正式投入运行之前需进行带负荷测试,防止发生在运行前出现故障,造成机械设备损害。

  • A减速机在长期的使用过程避免不了的会找到一些难免会沾有灰尘,生锈等之类东西,何况减速机的使用环境都相对的差,所以减速机会带有一些污质,那怎么去处理在不同位置的杂质呢?(1)外部清洁:外部清洁主要是粉尘油污等问题,在一些通风口、散热孔、散热扇附近的的粉尘应该及时的清理,确保这些通风装置实现对流。(2)内部清洁:内部清洁主要是清洁电机、清洁散热器件、清除锈迹以及齿轮上的杂质(正确选择适合的润滑油,对减速机的齿轮是一种保护),清理每个零部件包括齿轮、轴、轴承、油封、润滑油池注油、排油、检查油面高度等环节。(3)辅助设施的保养:稳压电源的检查;蓄电池的检查,更换到期的干电池;环境温度和湿度检查;接地检查;是否有阳光直射;有无腐蚀性气体和液体及易嫩易爆物品。(4)整体性能检测:外围的易损器件的检查和保养;仪表和指示灯是否正常;功能和技术指标是否正常;传感器、氧电池校正;安全阀检查;管道顺应性检测。(5)减速机器件保养:检查磨损程度,按要求加润滑剂;调整和紧固松动移位的部件;更换到期的易损件等。(6)高危部件的检查:检查高温、高压力和高电压器械是否符合使用条件,是否有老化现象,是否有异常气味和异常声音,绝缘是否符合要求。(7)排水:由于减速机长期使用高压气体,应特别注意空氧混合器的积水的及时排掉。(8)消耗品更换:对已经或即将到使用寿命的消耗品进行更换,如氧电池、传感器、阀片、活瓣、细菌过滤器。

  • A减速机是一种可改变转速和输出力矩的变速机设备,能提供不同大小力矩和高低转速。减速机转速比=输入转数/输出转数,若转速比为75,则输出力矩大约为输入力矩的75倍。(转速减小力矩增大)大部分减速机的转速比都是固定的,但也有可调的,比如汽车上的可调减速机。减速机输出功率不会无缘无故的变化,根据能量守恒定律得知,它的一部分能量变成热能消耗掉了,一般减速机工作效率为60%-98%不等。(K系列减速机实物图)假如减速机用在低速场合,只单独用一个普通低速的电机能行吗?或者用伺服电机呢?只单独使用一个普通低速的电机当然是不行,因为:1. 速度一般达不到:一般情况下减速机的转数比可以低到3:1甚至更小,也可以高于170:1甚至更大。举例来说,当普通电机转速为1300转/分时,减速机输出的转速可以高到450转甚至更大,也可以低到7.5转甚至更小。对于普通的电机它有那么大的变速范围吗?就算是多级变速电机,转速最快的2级电机转速为2800-2900转/分左右,转速**的12级电机转速为450-500转/分左右。如果只需要十几转/分的转速,普通电机那就更做不到了。2. 普通电机转矩一般达不到:要求低速工作的负荷设备,一般来说都要求有比较大的力矩(比如货梯、卷绕机等等),即使是普通电机的转速符合要求了,力矩也往往不能达到要求。(电机实物图)用于低速的场合,只用一个交流伺服电机能行吗?这个问题还得要分具体情况来说:用交流伺服器做低速运行是不成问题的,但是同样会和普通低速电机一样存在转速负荷要求,而力矩不符合要求的情况,如果两者都能符合要求了那当然是**的方案啦。若力矩不符合要求,有连个不同的配置方案:A. 大功率交流伺服装备,B. 小功率交流伺服装置+减速机方案优缺点:B方案适合对位置精度无特别要求的情况使用,成本相对较低,性价比优势明显A方案适合有较高的位置精度要求,虽然成本高些但是精度有保障;而B方案中小功率交流伺服装置+减速机方案,因减速机特有的构造缺陷(机械齿轮有间隙),造成一定范围的精确误差在所难免。两种方案各有各的优缺点,用户在选择最终方案要根据现场具体情况、技术要求、资金量等因素来确定。说说一般情况下伺服电机怎么选配减速机?这个问题讲是很难讲清楚的,我们还是举例子更容易让大家理解。比如现在我手中有一台功率是800W的电机,想要一种加装一台减速机,该怎么选?在选择的时候应注意:1. 首先我们一定得明白,我们的负载设备额定扭矩要小于减速机的额定输出扭矩,不然减速机会出现转不动负载的情况;2. 其次我们的减速机的减速比不能过小,判断方法是伺服电机额定功率乘以减速比要大于负荷扭矩。3. **减速机在力矩满足设计要求的情况下,精度控制也应达到设计要求。正是因为这样,所以这两者都是搭配使用的,电机通常会搭配减速机一同销售,但是有时候二者其一坏了,就得重新购买,要么买跟原来一样的,要么按照原来的比速等参数进行选购。

  • A机器人多用于需要重复工作的环境中,尤其是那些人类难以操作或操作起来十分危险的工作。不同行业和规模的制造商正逐步转向利用机器人进行生产,因为机器人能实现一周7天、一天24小时连轴生产,也能实现当今市场对产品品质一致性和可追踪性的需求。然而,大多数机器人制造商最近推出了“cobots”机器人,它们能够与人类合作,无需用安全栏进行隔离。这种机器人可以通过与工人进行互动来支持他们的工作,帮助他们完成特定的任务。如今市场持续变化,需要制造商高度自动化、快速化、柔性化应对,机器人无疑是**的解决方案。Oliver Hammel是大昌华嘉中国区科技事业部总经理。他的技术专长包括制造生产、能源、研发、食品饮料等行业的高科技系统、产品以及应用。他过去7年一直在亚洲区域工作,对亚洲市场有着十分丰富的经验。blob.png以下是Oliver Hammel对亚洲机器人市场增长以及为何旋转矢量(RV)减速器需求持续加大的四点关键想法。1. 世界渴求更多的机器人到2019年,全世界范围内工业机器人有望增长至300万台,大约有70%会应用在汽车、电子、电气及金属和机械制造业1。IDC表明光亚太市场今年预计达到660亿美元,到2021年能达到1620亿美元。这将占到全球机器人市场的70%以上2。纵观各国机器人分布规律,我们可以发现,在称之为世界工厂的中国,机器人使用比例相对于工人来说仍然十分低,因此为了适应生产大国的自动化需求,机器人具有相当大的潜在市场。blob.png据估计,到2020年中国每年需要消耗190,000台机器人。中国不会把这么大的潜在市场全部拱手相让给外企,因此目前已出台了半官方政策,到2020年实现机器人国产市场份额达50%(95,000 台),2025年实现机器人国产市场份额超70%。blob.png在未来五年,这将为中国制造商提供超过740亿美元的机器人及相关服务潜在市场。这些数字的确很大,但考虑到所有主要行业及制造业的自动化需求,这并不令人意外。在“中国制造”2025年制造业蓝图中,中国机器人行业将迎来****的机会,许多大型企业都将工业机器人研发和设计作为北京赛车pk10软件未来几年战略计划的重要组成部分。2.RV减速器,机器人核心大多数工业和家用机器采用的是齿轮减速器,通常由坚固耐用的金属(如钢铁)制成,采用齿轮或齿轮组安全地降低电动机速度,增加扭矩。旋转矢量(RV)减速器是一种减速机,它构成了**进的机器人的核心部件。与其它齿轮减速器相比,它的精度更高、稳定性更好、效率更大、尺寸更小。通常机器人的RV减速器使用的是摆线齿轮。他们能满足以上各项特性,但设计更复杂,制作更困难。blob.png我们估计,一台现代六轴机器人的设计成本中,RV减速器占到约36%,因此成为**的成本因素,同时也是区别其他机器人的地方。这个不同之处是指只有高质量的RV减速器才能确保机器人长时间处在正确位置,并保持必要的精度和不同有效负载的变化。当然,这些要求也会给摆线齿轮的制造过程带来额外的挑战:摆线齿轮由耐用材料制成,齿轮表面硬度达HRC 60-64,主要通过打磨制成。打磨过程不仅要考虑到尺寸限制,又要考虑打磨形状,因为摆线齿轮齿形以表形和hpo圆弧形曲线为基础,不仅对机器而言是一项挑战,而且对设计也有很高要求。也就是说,你需要用硬钢打磨一种自由形态曲线——精确到几微米。这并不是一件容易的事情。一旦机器加工完成,你就需要有合适的测量技术,从而保证产品的质量。我们知道这些减速器需求量很大,因此使研磨和测量这些过程自动化并与闭合回路相连(也就是说,当零件被测量出需要的公差时,就会自动地修正研磨机)就十分必要。当然,你需要特殊的机器工具来完成这项任务,而且你需要经验丰富、训练有素的机床操作员和工程师。blob.png鉴于这些原因,全世界只有几家专业北京赛车pk10软件能制造这种摆线齿轮。目前,工业机器人使用的大多数RV减速器来自日本品牌,其次是韩国和捷克。全世界由国际机器人制造北京赛车pk10软件如ABB、Fanuc和Kuka使用的精密减速器中,有近75%为日本北京赛车pk10软件制造。日本之所以占据主导地位,是因为它在制造业时代早期就开始研发机器人,用于应对老龄化导致的劳动力减少问题。而另一方面,由于近年来,中国面临着持续增长的生产需求和有限的劳动力资源问题,因此机器人研发才被提上日程。

  • A蜗轮蜗杆利明减速机是一种具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一,其中,中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点,而且安装方便,结构合理,越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速机,构成的多级减速器可获得非常低的输出速度,是斜齿轮级和蜗齿级的组合,比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小,噪音低,能耗低。1、减速机发热和漏油: 蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。2、蜗轮磨损:蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。3、传动小斜齿轮磨损: 一般发生在立式安装的减速机上,主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时,很容易造成润滑油油量不足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。4、蜗杆轴承损坏:减速机发生故障时,即使减速箱密封良好,该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化,轴承已生锈、腐蚀、损坏,这是因为减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然也和轴承质量,装配工艺方法密切相关。

热线电话»
电话:021-62868777
您是第 1517 位访客!